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针对室内空气污染物的检测问题,设计了一款轮式空气污染物搜索机器人。机器人以STM32为控制核心,搭载多种气体检测传感器,可通过NRF24L01无线模块将气体信息传送到电脑,并设计了基于仿生行为的视嗅觉融合污染源搜索策略。实验验证了该机器人能够在无光情况和光线良好情况搜索到室内气体污染源。
基于STM32的空气污染物搜索机器人设计
【摘 要】
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针对室内空气污染物的检测问题,设计了一款轮式空气污染物搜索机器人。机器人以STM32为控制核心,搭载多种气体检测传感器,可通过NRF24L01无线模块将气体信息传送到电脑,并设计了基于仿生行为的视嗅觉融合污染源搜索策略。实验验证了该机器人能够在无光情况和光线良好情况搜索到室内气体污染源。
【机 构】
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中国民航大学电子信息与自动化学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2018年14期
【基金项目】
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项目名称：中国民航大学创新创业训练项目,项目编号：IECAUC2017107, 项目名称：中央高校项目,项目编号：3122017005
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