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吹瓶机、吹膜机、吸塑机、塑料包装机械、制袋机生产信息
【出 处】
:
塑胶工业
【发表日期】
:
2020年1期
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路径规划是移动机器人技术中的一个关键环节,是机器人执行各类任务的基础,充分体现了机器人在运动过程中与周围环境交互的能力。目前静态已知环境下的移动机器人路径规划技术已经趋于成熟。随着科技的发展,移动机器人越来越广泛被用于探索人类未知世界,如外星球、海底探测,敌方侦察等方面。虽然目前这方面的路径规划方法和策略不断涌现,但由于环境未知性给予路径规划带来的困难,大多存在苛刻的前提和约束,或者只侧重于规划路
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