【摘 要】
：
控制系统程序开发是大学生无人驾驶方程式赛车的难点,无人驾驶方程式赛车控制系统开发平台旨在帮助开发者解决控制系统程序开发过程中的难题,例如场地限制、调试开发周期长等
【基金项目】
：
辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2017001)
论文部分内容阅读
控制系统程序开发是大学生无人驾驶方程式赛车的难点,无人驾驶方程式赛车控制系统开发平台旨在帮助开发者解决控制系统程序开发过程中的难题,例如场地限制、调试开发周期长等。整个开发平台基于MATLAB/Simulink设计了算法库、嵌入式接口库和仿真库。并且整车控制程序可以直接部署到整车控制器内,并实时采集目标数据,以供调试验证使用。最后经实车测试平台验证,开发程序运行稳定,控制准确,而且开发周期被大大缩短。为无人驾驶汽车领域提供了参考。
其他文献
随着社会的快速发展，人们越来越重视培养学生的安全意识，校园是学生学习和认知的重要场所，具有培养学生生命安全意识的责任。在中学体育教学中渗透生存教育，可以培养学生的安全意
在“一个集团,一张面孔”的指导思想下,对IT系统的建设提出了新的要求,结合北方六省新BSS系统的全业务统一接入建设模式,以组织、员工和渠道数据为依托,与现有集团统一认证系
白血病是儿童期最常见的恶性肿瘤,全球每年约有30万新发病例。近年儿童急性白血病的治愈率显著提高,很大程度获益于精心设计的综合治疗。新技术的开发,尤其在分子生物学领域
有一位 24 岁的年轻老师曾经问我,他说,你们都已经这么大了,应该已经不努力了吧,怎么我看到你们还是这么拼命工作啊,这让我们年轻人怎么活啊?说真的,当时我被问懵了,觉得自己
针对中含水低渗油藏含水上升快、层间差异大、部分低渗透储层难以动用的开发矛盾,以段六拨油田为例,通过应用Logistic旋回数学模型、模拟流入动态曲线方程,对低渗透油藏进行
小学英语作为一门重要的基础学科,对学生英语能力与英语素养的培养发挥着非常重要的作用。在小学英语教学当中,也出现了很多新的教学方法,情境教学法便是一种先进的教学方法
全玻璃真空管热水器在低温供暖领域有着巨大的应用潜力,横排管和竖排管热水器是全玻璃真空管热水器的两种重要类型,由于其真空管安装结构的不同,其集热性能存在一定的差异性。目前,国内外关于全玻璃真空管热水器的研究已有很多,但是关于在强制循环下的横排管和竖排管全玻璃真空管热水器全天集热性能差异对比研究还是空白,对热水器内部流动传热差异对比研究还未有全面而又深入的分析。本文以横排管和竖排管全玻璃真空管为研究对
依据数学新课标的要求，小学数学教师要改变传统落后的教学理念，注重对学生进行数学核心素养方面的培养，为了实现这样的教学目标，真正促使学生具备适应未来发展的综合能力和素质，就
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技