论文部分内容阅读
分析了非理想反电势下无刷直流电机传统脉宽调制电流控制产生电磁转矩脉动的原因。为便于计算机控制，采用离散滑模观测器获取无刷直流电机反电势，进而完成电磁转矩的估算，并证明了离散滑模观测器的到达条件和稳定条件。在此基础上，提出无刷直流电机直接转矩控制。该方法采用转矩滞环的输出和磁极位置来选择电压空间矢量，可有效抑制非理想反电势和低速换相电磁转矩脉动。仿真结果证明了其正确性。