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论文提出了利用Zigbee技术实现三维空间定位系统的总体设计方案,对定位节点、参考节点、网关三个核心模块进行详细的设计。研究传统修改RSSI定位原理进行定位的方法,提出在现有二维平面定位技术的基础上实现三维空间,更好地利用了二维定位的现有资源。研究了参考节点模块和定位节点模块的设计方法。论文设计出的Zigbee三维空间定位系统能够在实验空间(38m×30m×16m)中正常工作,误差范围控制在11%以内,能够较好地实现定位功能。