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还记得2001年面世后风靡全球的双轮自动平衡的"赛革威"(Segway)扶手踏板车(见图1)吗?自此之后,无论是公路上、大街上、娱乐场所、校园内、工厂内,还是机场上,到处都可以看到"赛革威"的身影……智能自动平衡个人交通工具确实令人眼前一亮,散发出诱人的魅力,如磁铁般强烈地吸引着全世界无数车迷.