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现有机床卡盘,特别是车床卡盘,一般都使用手工扳手操作.在对工件进行切削加工前,用手工扳手旋紧卡盘,将工件夹紧;工件加工完成后,再用手工扳手将卡盘旋松后取下.这不但增加了工人的劳动强度,而且还会降低工作效率.为此,有人尝试研究卡盘的自动扳手,但卡盘自动扳手的研究还处在探索阶段,下面就我们在这方面所作的工作做一简介.