【摘 要】
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导航系统中冗余IMU传统故障检测方法由于数学模型过于复杂,计算量大,存在较大延时、难以实现实时故障检测的现象,而主成分分析法仅仅应用于静态情况下的故障检测与隔离,针对
【机 构】
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咸阳师范学院物理与电子工程学院,火箭军工程大学
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导航系统中冗余IMU传统故障检测方法由于数学模型过于复杂,计算量大,存在较大延时、难以实现实时故障检测的现象,而主成分分析法仅仅应用于静态情况下的故障检测与隔离,针对主成分分析法无法在动态情况下对冗余IMU进行故障检测的缺点,提出了一种基于奇偶空间法改进主成分分析的故障检测算法,该方法利用奇偶向量隔离车辆的动态变量,以消除动态变量对故障检测的影响,再用PCA方法检测数据以实现对车辆传感器信息的实时检测,通过将原始数据集转置到特征平面来形成图案,实现了IMU传感器正常与故障模式的准确分离,提高了冗余IMU故
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