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针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点，采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制，该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性。为验证所采用控制器的有效性和鲁棒性，建造了基于dSPACE的自动离合器快速控制原型试验平台并进行试验。结果表明，与PID控制器和常规滑模控制器相比，所采用的控制器具有更好的控制性能。