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阐述了基于概率密度演化理论进行多自由度结构非线性随机动力反应分析的基本思想。采用随机过程的正交分解或物理系统建模的思想，实现随机激励的随机函数表述。对由此获得的随机状态方程采用概率密度演化理论求解，可以获得随机动力系统反应的概率密度函数及其演化。以某剪切型框架结构的非线性随机地震反应分析为例，说明了所发展方法的可行性和有效性。