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国内外已经研制了多种弹箭角运动模拟装置，但大部分是一自由度或者两自由度，即使是三自由度的，其负载也是有限的，或者转速过低。依据弹箭外弹道运动中，初始攻角不为零情况下角运动的数学模型，研制了能够模拟弹箭三个角运动（进动、章动、自转）的模拟装置。并使用ADAMS软件仿真，验证了该三自由度半实物模拟装置运动轨迹与弹箭摆动方程攻角的变化规律一致，可作为引信和其他弹上设备研制的试验平台。