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以船舶制造大型构件搬运用DCY系列动力平板车的开发研制为例,对基于CAN现场总线电液比例控制技术的动力平板运输车的总体设计和多模式转向、行走、调平及快速原型开发等关键技术进行了分析与研究.开发研制的结果表明,所提出的设计理论、控制系统结构和系统开发工具具有技术水平先进和实用有效等特点.
船舶制造大型构件动力平板运输车的开发研制
【摘 要】
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以船舶制造大型构件搬运用DCY系列动力平板车的开发研制为例,对基于CAN现场总线电液比例控制技术的动力平板运输车的总体设计和多模式转向、行走、调平及快速原型开发等关键
【机 构】
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北京航空航天大学,郑州大方桥梁机械有限公司
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2005年1期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，北京市自然科学基金
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