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研究目的:通过大腿截肢患者穿戴不同假肢膝关节行走的步态分析对不同假肢膝关节进行科学评估。研究方法:本文拟使用卡伦系统对单侧大腿截肢患者穿戴4种不同假肢膝关节(机械四连杆假肢膝关节、液压四连杆假肢膝关节、双气压多轴假肢膝关节、智能假肢膝关节)在3种步行条件下(0?、±5?行走)的步态能力进行研究,评价4种假肢膝关节在不同路况条件下的适配效果,为临床假肢膝关节的选择提供理论参考和数据支持。研究结果:1) 在0?行走条件下,受试者步行速度最大;5?、?5?时步行速度均减小以增强步行稳定性;2)