组合导航系统在管道地理位置测量中的应用

来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：afuren1

【摘要】

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管道的安全性在油气传输中有着非常重要的地位，定期检测损伤能使管道安全、高效地运行．对损伤进行精确定位，是评估及修复管道缺陷所必需的．介绍了管道地理位置测量的主要方法，讲述

【作者】

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杨理践尹增亮高松巍

【机构】

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沈阳工业大学信息科学与工程学院

【出处】

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沈阳工业大学学报

【发表日期】

：

2006年4期

【关键词】

：

管道地理位置全球卫星定位系统惯性导航系统陀螺仪加速度计全球卫星定位系统接收机 pipeline geography position global

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管道的安全性在油气传输中有着非常重要的地位，定期检测损伤能使管道安全、高效地运行．对损伤进行精确定位，是评估及修复管道缺陷所必需的．介绍了管道地理位置测量的主要方法，讲述了惯性器件和GPS／INS组合导航系统的基本原理．利用了一种管道地理位置测量的有效方法，即GPS／INS组合导航系统，对组合导航系统的实验数据进行了分析．同时结合了惯性器件误差的主要来源，提出了减小误差的有效方法．

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