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倒立摆是控制领域中典型的被控对象。本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制。当摆杆的角度进入稳定区域时，通过PID控制算法使摆杆稳定。整个控制过程由基于DSP（Digital Signal Processor）为核心的控制器来实现。经过实物检验．成功地实现了一级倒立摆的稳摆和起摆控制。
基于DSP实现的一阶倒立摆控制
【摘 要】
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倒立摆是控制领域中典型的被控对象。本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制。当摆杆的角度进入稳定区域时，通过PID控制算法使摆杆稳定。整个控制过程由基于DSP（Digital Si
【机 构】
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青岛科技大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年06Z期
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