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为了准确评估无人机系统的自主通信和组网能力以提升其智能化协同水平,面向复杂环境和对抗任务的中高端无人机系统,立足于实际需求,从自适应能力、自主决策能力、指令理解能力、计算和信息物理融合能力以及学习能力等多个角度分析无人机系统的自主通信和组网能力及其相互关系,建立无人机系统自主通信和组网能力构成模型,通过构造函数对各个影响要素实现合成计算,并通过一个范例来说明具体的评估过程。范例评估结果表明,所提方法比较全面地考虑了各方面的影响因素,可以对不同无人机系统的自主通信和组网能力进行定量的客观评价。