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为提高电动车（EV）传动系统的整体性能，设计了用于内埋式永磁同步电机（IPMSM）的自适应控制器。根据IPMSM的交、直轴电感随着定子电流的变化而变化的特点，为实现最小损耗的电流控制，进行了电机参数的有限元（FEM）计算。控制器参数被保存在一个二维表中，根据定子电流自行校正电机的交、直轴电感值，并以查表法获得相应的控制器参数。部分控制系统组件实现在现场可编程门阵列（FPGA）中。结果表明：自适应控制器可以很好地抑制电流的超调，同时由于FPGA也部分地取代了微控制器的功能，使得该系统具有更快的响应速度。