切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
绳驱动连续型机械臂设计
绳驱动连续型机械臂设计
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dlcad
【摘 要】
:
结合国内外连续型机械臂的研究成果,设计了一种新型基于球铰关节连续型机械臂,建立了其运动学模型,对多关节运动进行解耦分析,并研制了原理样机,最后还进行了相关的实验研究
【作 者】
:
翟士民
刘荣
薛彤
【机 构】
:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2015年2期
【关键词】
:
连续型
机械臂
运动学模型
设计
continuum
mechanical arm
kinematics model
desig
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结合国内外连续型机械臂的研究成果,设计了一种新型基于球铰关节连续型机械臂,建立了其运动学模型,对多关节运动进行解耦分析,并研制了原理样机,最后还进行了相关的实验研究及分析。
其他文献
浅议广告与方案
一、广告的特点广告与绘画等其它艺术形式不同,从科学和艺术两个角度去考察广告,从而更深刻地从本质上区别两者,以利于设计者运用新的设计观念,用正确的方法进行设计.使广告
期刊
广告
绘画
艺术形式
设计观念
科学性
从乡村自治到农会专政:国民革命中的乡村民主政治实践
乡村民主政治实践在国民革命时期经历了从乡村自治向农会专政的嬗变。国民革命兴起后,由作为社会职业团体的农民协会和作为民选政府的乡村自治政权组成的乡村政治模式,意味着乡
期刊
乡村自治
农会专政
民主政治
政治妥协
制度融合
Village Self - government
Peasant Association Dictator
我国中西部生态旅游资源城市开发的政策法律对策分析——以甘肃省张掖市为例
城市生态旅游资源开发是一种旨在尊重自然环境保护、崇尚绿色人文旅游、关注和倡导人与自然和谐发展的旅游资源开发形式.位于我国中西部的该类型城市明显处于地域劣势.其发展
期刊
西部
生态旅游资源
政策和法律
治理分析
张掖
west area
ecological tourism resources
Policies and la
携手地方共同发展 增强示范带动作用
在经济全球化的今天,各个国家和地区都在谋求区域经济社会一体化,积极创造条件融入全球经济发展。国外的如欧盟共同体、拉美经济体等,国内的如长三角经济带、珠三角经济带、环渤
期刊
经济全球化
动作
示范
经济社会
珠三角
经济带
经济发展
广东省
等速旋转开口薄壁圆环的力学分析问题
针对开口薄壁圆环等速旋转的情形进行应力分析,得到理论计算公式,通过分析发现在薄壁小曲率开口圆环匀速旋转情形下,拉压应力可以忽略,而剪切应力及弯曲应力均不应忽略。利用能量
期刊
开口薄壁小曲率圆环
匀速旋转
应力分析
张开位移
Open thin-walled circle ring with small curvature
Rota
切割对磁约束阻尼处理固支板的振动特性的影响
在约束层根部设置引力排列的磁体,阻尼层的剪应变将大于传统约束阻尼处理(passive constrained layer damping treatment,PCLD)的剪应变,因此,采用磁约束阻尼处理(magnetic constrai
期刊
永磁体
约束阻尼处理
固支板
损耗因子
Permanent
Constrained layer damping treatment
Clamped-clam
基于加权线性响应面的结构可靠性估计的鞍点逼近方法
基于结构可靠性计算的鞍点逼近方法,提出一种新的求解非正态随机变量下结构可靠性的方法。在所提方法中,首先利用加权线性响应面法拟合得到极限状态函数的线性表达式,然后利
期刊
可靠性
失效概率
非正态随机变量
响应面法
鞍点逼近方法
Reliability
Failure probability
Non-normal variab
其他学术论文