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详细分析了永磁同步电机（PMSM）的控制方式,建立了速度、电流双闭环的PMSM仿真系统。为解决超调和稳态精度低的矛盾,采用了积分分离式PI控制器。分析了正弦脉宽调制（SPWM）、混合脉宽调制（HPWM）和空间矢量脉宽调制（SVPWM）方式的优缺点,并对它们在PMSM双闭环系统中的应用进行了仿真。结果显示：HPWM和SVPWM比SPWM具有更高的电压利用率;HPWM同时具有SPWM原理简单及易于模拟和数字实现的优点;SVPWM具有最低的谐波含量,算法较复杂,但便于数字实现。