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针对当前铁路货车生产过程中制动管体与法兰端面焊接的垂直度难以保证的问题,提出货车制动管自动环缝焊接专机控制系统。该系统采用ADT--TP3340运动控制器作为主控单元,采用步进电机控制焊枪进给,伺服电机控制旋转。该系统满足当前绝大部分直径13.5~60mm的制动管件的焊接要求,保证焊接质量,提高生产效率。