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通过对修正逻辑航迹起始算法的研究，针对密集杂波环境下航迹起始的复杂性问题，采用了一种新的高效起始算法。利用位置信息形成可能航迹，在后续扫描周期利用航迹的状态估计信息形成一种椭圆关联门，同时在航迹外推形成V字的区域加以角度约束，并采用灰度信息剔除背景杂波，最终在高噪声下形成一条正确的起始航迹。通过对算法性能指标进行理论推导和仿真分析，结果表明，与修正的逻辑航迹起始算法相比，在密集杂波环境下，新算法正确航迹起始概率有了明显提高，并具有更低的虚假航迹起始概率，有更好的起始性能。