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为了车辆主动安全系统地有效工作，需对车辆运行状态进行准确估计。车速作为最能表征车辆运行状态的参数，不仅能够反映出驾驶员对踏板操作的急缓程度，而且能够体现出当前车辆与周围交通环境的协调一致性。为了给预警系统提供可靠的基础数据，提出利用模糊聚类分析对车速进行预测，依据车速大小将车速离散化成13种状态，在充分考虑车速观测序列变化以及模糊规则的情况下，根据一段时间内车速运动状态的转移规律来预测下一时刻的车速，对预测的结果根据模糊逻辑规则进行归类，给出车速所属的状态，再根据预测结果判定驾驶员的操作，最后，利用真车试