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现阶段,全球民用无人机行业爆发式增长,与此同时,无人机"黑飞"给社会公共安全造成了巨大的威胁。从无人机探测与反制的技术难点出发,分别介绍了主要的探测技术手段和反制技术手段,重点分析对比了各种技术手段的优势和不足,并对当前各技术的应用情况进行了分析。展望了反无人机技术面临的挑战,并提出了未来反无人机技术发展的建议。