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本文提出一种双电机主从伺服控制系统结构,根据末端钢丝绳柔性连接的特性建立伺服系统模型,通过仿真分析,改进位置环PID控制器,对位置误差调整和消除,以满足大载荷、高平层精度的控制要求。
船用大载荷升降设备控制系统设计与仿真
【摘 要】
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本文提出一种双电机主从伺服控制系统结构,根据末端钢丝绳柔性连接的特性建立伺服系统模型,通过仿真分析,改进位置环PID控制器,对位置误差调整和消除,以满足大载荷、高平层精
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一三研究所,海军驻郑州地区军事代表室
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2017年12期
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