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基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现
基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现
来源 :战术导弹技术 | 被引量 : 17次 | 上传用户:songyang1988
【摘 要】
:
按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.
【作 者】
:
胡延霖
苏永振
陈晖
【机 构】
:
郑州防空兵指挥学院
【出 处】
:
战术导弹技术
【发表日期】
:
2006年01期
【关键词】
:
无人机
飞行控制
ARM
UAV flight control ARM
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按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.
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