【摘 要】
：
为克服高超声速飞行器可能出现的"黑障效应",获得高超声速飞行器精确可靠的姿态信息,利用"黑障效应"头重尾弱的特性设计了一种双GPS/INS松组合导航系统估计姿态。首先,推导了
【基金项目】
：
航空科学基金资助(20130196004,20120196003)
论文部分内容阅读
为克服高超声速飞行器可能出现的"黑障效应",获得高超声速飞行器精确可靠的姿态信息,利用"黑障效应"头重尾弱的特性设计了一种双GPS/INS松组合导航系统估计姿态。首先,推导了沿载体纵轴独立分布的双GPS测姿的计算公式;然后,根据双GPS的几何关系计算载体纵轴矢量,并建立了双GPS/INS松组合导航系统观测方程;最后,对设计的导航系统进行了仿真。结果表明,与传统GPS/INS导航系统相比,双GPS/INS松组合导航系统不仅提高了飞行器姿态估计精度,而且增加了系统冗余度,提高了系统的可靠性。
其他文献
本文在对现行的有关生物安全规章制度和标准的梳理基础上,针对农业部和卫生部颁发的操作细则和名录进行分析研究。在此基础上对编制原则、实验活动所需实验室生物安全级别的
本文以动画片《海绵宝宝》为例,从动画片对幼儿的影响、影响因素以及合理利用动画片的策略建议等方面,浅析了动画片对幼儿社会性发展的影响。
说课是一种内容和形式结合的课程教学研究活动。形式是说课的技术、技能、技巧、技艺方面的问题,内容是说课者对课程、教学的现代理解与把握。形式是为内容服务的。说课内容
中国橡胶工业协会六届三次理事会通过的“十一五”规划,明确提出,禁止割标胎、无三包胎销售,取消轮胎外包装。在5月16日召开的中国橡胶工业协会轮胎分会会员大会上,上海轮胎
目的通过人群研究和细胞学实验,探讨Ⅲ类组蛋白去乙酰化酶沉默信息调节因子1(SIRT1)调控炎症因子表达在抗结核药物性肝损伤(anti-tuberculosis drug-induced liver injury,AD
对于每一年有三十多万种新书出版的中国出版业市场来说,一本书想要在这么多书中脱颖而出并成功吸引读者视线是一件很难的事情。新书首先必须对读者形成第一眼视觉冲击,继而才
介绍一种结构新颖的微波高功率定向耦合器。该耦合器主线采用波导结构承受功率大,副线采用同轴结构对外连接方便,耦合机构采用单个圆孔实现,整个耦合器设计巧妙,结构简单,便
我国保险业近年来的健康发展，为保险兼业代理市场的发展营造了良好的环境。但随着保险兼业代理市场的迅速发展，出现了监管不力、无序竞争、规章制度滞后等一系列问题。规范保险
为了解山东地区生猪主要病毒性疾病的发生情况,掌握疫病发生及变化规律。本试验对2015-2017年山东省各生猪养殖场送检的病料和血清进行猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)、猪伪