【摘 要】
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本文系统地证明了在一定条件下,对于I_e·d~2?/dt~2-=∑M_e(F_?)形式的转动微分方程不仅对固定轴和质心成立,而且对速度瞬时中心和加速度瞬时中心均成立。进一步证明了对于平
【机 构】
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本文系统地证明了在一定条件下,对于I_e·d~2?/dt~2-=∑M_e(F_?)形式的转动微分方程不仅对固定轴和质心成立,而且对速度瞬时中心和加速度瞬时中心均成立。进一步证明了对于平面运动刚体任何加速度指向质心的点均成立,这些点的轨迹为一条通过质心的圆。最后,本文推导出刚体平面运动微分方程的其它形式,即二矩式和三矩式。
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