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随着人类对资源需求的不断增加以及陆上资源的枯竭,开采蕴藏在深海海底的矿产资源成为未来世界解决能源问题的一个方向。目前深海中有商业开采价值的矿产资源包括多金属结核、富钴结壳、热液硫化矿等。20世纪50年代末,国际上开始对深海固体矿产资源开采技术进行研究,通过web of science数据库对＂deep sea mining（深海采矿）＂关键词的数据分析表明,近十几年来深海采矿的研究呈现较快的增长趋势。