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针对SIFT算法对大角度视角变化下特征提取鲁棒性不强的弱点,引入了一种完全仿射不变的图像特征匹配算法—ASIFT。ASIFT算法不仅继承了SIFT算法的尺度、旋转和平移的不变性,并且在此基础上增加了两个空间特征描述参数:经度和纬度,从而定义出度量仿射形变的两个参量绝对倾斜t(absolute tilt)和过渡倾斜τ(transition tilt),模拟相机光轴变化,实现完全仿射不变。一种双分辨率(two-resolution)加速方法的提出,使ASIFT算法的复杂度约为SIFT的2倍。