【摘 要】
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随着当前人工智能领域的快速发展,移动机器人逐渐被运用于人么生活中的各个领域中.SLAM技术是移动机器人自主定位与构建地图的重要技术.激光雷达虽能够很好的检测到物体的位
【机 构】
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河北科技大学信息科学与工程学院,河北石家庄,050018
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随着当前人工智能领域的快速发展,移动机器人逐渐被运用于人么生活中的各个领域中.SLAM技术是移动机器人自主定位与构建地图的重要技术.激光雷达虽能够很好的检测到物体的位置,但是在扫描透明物体时却无法返回正确的数据.本项目基于Robot Operating System机器人操作系统,并仅使用激光雷达作为感知传感器来采集数据.根据携带激光雷达机器人的移动过程,其所发射的激光会产生垂直指向玻璃的点,这些点将汇总成点云来检测和判断透明玻璃的具体位置.
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