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基于粗糙集理论的多传感器信息融合及其在机器人中的应用
基于粗糙集理论的多传感器信息融合及其在机器人中的应用
来源 :煤炭技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luobo330
【摘 要】
:
将粗糙集理论应用于多传感器信息融合中,利用粗糙集理论的属性约简、值约简等相关约简概念剔除冗余信息,提取最简决策规则形成信息融合算法,有效的提高了信息融合系统的效率
【作 者】
:
韦文山
李海华
【机 构】
:
广西民族大学
【出 处】
:
煤炭技术
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
机器人
多传感器
信息融合
粗糙集理论
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将粗糙集理论应用于多传感器信息融合中,利用粗糙集理论的属性约简、值约简等相关约简概念剔除冗余信息,提取最简决策规则形成信息融合算法,有效的提高了信息融合系统的效率和准确性,并探讨了该算法在机器人中的应用.
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