摘 要：现如今逐渐过渡到机器人时代，机器人不知不觉进入了我们的生活。从家用到医疗到工厂到勘探等等，应用范围非常之广。从最开始的遥控到自主完成简单的任务到完成复杂繁琐的工作，机器人技术迅猛发展。尤其在完成一些危险的救火救灾事情、医疗搬运时，机器人可谓大显身手，为人类“排忧解难”。在一些领域中，机器人开始受到普遍关注，我们也越来越离不开机器人了。
　　关键词：机器人；发展；应用
　　在工业4.0时代，智能制造成为工业转型的核心。科幻片里高度发达的人工智能在我们现实生活中也已经不是梦，比如现在颇受欢迎的智能扫地机器人、陪护机器人等。相对于发展初期，目前的机器人在感知能力、灵活性、自主性都有显著提高。这与机器人所用的先进的技术、传感器和导航系统分不开。在取得突出进步的依然面临巨大挑战，机器人在动态、未知、非结构化的环境下，自主性、高精度、快速反映等仍有待探索研究。以机器人科技为带领的智能产业是时代创新的又一重要标志，这对一个国家的国民经济国防具有重要意义。
　　一、机器人在中国的发展现状：
　　现代工业机器人的发展始于20世纪中期，随着大量的机器人用于工业，工业机器人已成为一个国家工业发展水平的主要依据。据中国机器人产业联盟2015年的统计数据显示，中国已连续两年成为全球第一大机器人消费市场。在工业机器人消费居高不下的同时，服务机器人和家用机器人也迎来了发展的爆发期。2015年短短一年时间内中国人工智能领域已有近百家创业公司，其中约65家获得投资、共计29.1亿人民币，覆盖了工业机器人、服务机器人、智能硬件等产品领域。目前机器人的发展经过了三个阶段，第一：工业机器人，第二：摇控机器人，第三：智能机器人。机器人不再局限于魁梧笨重，也可小到巴掌大小的尺寸，在满足功能的前提下，机器人会有各种各样的形态。我国已把大部分的重心转移到机器人研究上，并寄予厚望。但优化中国机器人还得提高核心技术，结合互联网+，才能避免步入低端市场。硬件的发展将决定我们何去何从。
　　二、机器人的应用举例
　　从2016年春节晚会及元宵晚会上便可看到大显身手的机器人和无人机，春晚上孙楠与540个智能的阿尔法机器人同台表演，元宵晚会上阿尔法更是与主持人撒贝宁pk俯卧撑且完胜，在广州分会场以对话式衔接串场花海、花船、闹元宵、猜灯谜、舞狮子、舞麒麟等所有元宵节目，一次次的擦亮了观众的眼睛。阿尔法机器人是仿人型设计，全身已经能达到拥有17个关节自由度，其中左右腿部各5个自由度，左右手各3个自由度，头部一个自由度，可以完成多种复杂的动作，时尚的造型设计吸引着众多年轻的消费者。它采用国际领先水平、可自动感知身体平衡状态的传感器，拥有良好的重心感知度，在同类产品大都采用滚动式前行方式时，阿尔法机器人已实现了模仿人类直立行走，动作准确，快捷。
　　据调查，2015年12月，北京洛可可设计公司在一个月之内应要求设计出了80多台不同的机器人，用于各个领域，这足以见得现在市场上机器人的需求量之大。有名的当属它主打“科技萌”风格的服务型机器人——众德迪克安娜。“她”身高1.5米，有着优美的曲线弧度，身材曼妙，具有高度拟人化的造型，被评为中国最美的机器人。另外，它有强大的人脸识别及语言语意识别功能，可以识别顾客的表情语言并进行反应，提供智能化的服务。在面部液晶显示屏上显示的是一双月牙状的笑眼，是很亲和力、人性化的設计，还配有丰富可变的表情。在这个以大数据为前提的时代，安娜会自主的搜集信息，例如顾客的年龄和状态，甚至会记录顾客试吃时的表情，再将这些大数据进行分析，给厂商提供一个非常细化的反馈，便于设计师再修改，来满足消费者的心理 。目前安娜已经在一小部分的餐厅、在国家会议中心、北京华联超市等地方出现。在笔者去北京洛可可设计公司参观时，洛可可创始人贾伟说，未来世界上将会存在三种人，一种是像我们自己这样纯人类，一种是纯机器人（即非人化和真人化的两极化），还有一种是机器和人的结合（半边是人半边是机器人）。未来的我们是和机器在做竞争。这一想法简直撼动了我们的认知。
　　三、情感化机器人
　　据国际机器人联盟日前2016年发布的一份报告显示，2016年预计全球工业机器人将达到19.2万台的销量。机器人不再如想象的那样冷漠，而是成为了人类的朋友，与人类相互配合合作，达到高效率的人机协同作业，促进经济文化的发展。在情感化设计时，需要深度了解人们的心理表情变化，不单单局限于人—界面交互，力求机器人能带给需要的人更多的精神力量，为人类提供情感，改善社会关系。对于我们自身而言，更是需要不断完善强大自我，研发并掌握技术，能够操控机器人，规避一定的风险，不能脱离了对机器人控制。现如今，集合智能移动机器人、通用工业机器人等技术的最新型机器人——复合型机器人，填补了高端机器人市场的空白。新一代复合型机器人可以自由行走并十分精确地完成任务，当其他工位人手不足时，接到指令的“他”还会主动上前帮忙，马上进入角色开始工作。最重要一点，机器人将应用精妙的场景模块化设计，将机器人置于不同的场景下，进行性格重塑，适应社会和人们更多的需求和发展。
　　机器人时代的到来，你准备好和他们成为朋友了么？
　　机器人助力中国制造，使中国制造转型为中国智造。让机器人服务于人，造福于人，创造出更多的可能性。
　　参考文献
　　[1]谭民，王硕.机器人技术研究进展[J]. 自动化学报. 2013.
　　[2]徐国保，尹怡欣，周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用.2007.
　　作者简介：张炎琪（1995.11）女，满族，辽宁丹东人，现为郑州大学机械工程学院2013级本科生。