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本文提出了一种新的基于无线传感器网络的室内自主移动机器人定位的实际应用方法。通过在博物馆等较大环境中的安装无线电发射装置，移动机器人可以实时检测各个电波发射装置的方向．在这些装置的位置已知的条件下，机器人可以根据三角定位法完成自身的定位．实验和仿真结果验证了该方法的有效性．
一种基于室内环境无线传感器网络的移动机器人定位法
【摘 要】
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本文提出了一种新的基于无线传感器网络的室内自主移动机器人定位的实际应用方法。通过在博物馆等较大环境中的安装无线电发射装置，移动机器人可以实时检测各个电波发射装置的
【机 构】
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中央民族大学信息工程学院
【出 处】
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中央民族大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年1期
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