论文部分内容阅读
基于单机器人的局限性，提出了一种基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制方法，并将此方法应用于多机器人在多房问的扫雷过程。通过理论分析，验证了基于自动机的离散事件系统这一理论应用于多机器人系统的防调搜索过程的可行性和正确性。
基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制研究
【摘 要】
：
基于单机器人的局限性，提出了一种基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制方法，并将此方法应用于多机器人在多房问的扫雷过程。通过理论分析，验证了基于自动机的离散事件系统这
【机 构】
：
齐齐哈尔大学通信与电子工程学院．黑龙汀齐齐哈尔161006,齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,黑龙江八一农垦大学
【出 处】
：
齐齐哈尔大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2012年5期
其他文献
神经胶质瘤复发率高,目前国内外对复发胶质瘤尚无统一治疗标准,无论何种治疗,效果均不甚理想,因此如何最大程度提高患者的生存质量和延长生存期是治疗的主要目标。本文结合复
目的:探讨布-加综合征(Budd-chiari-syrdrome,BC-S)患者血浆抗凝蛋白[抗凝血酶-Ⅲ(AT-Ⅲ),蛋白-C(PC],蛋白-S(PS))水平及其意义.方法:测定30例布-加综合征患者外周血浆中AT-
水热法合成了纯硅MCM-41介孔分子筛，通过微波散射制备了系列不同硅镧摩尔比的LaAc／MCM-41（LaAcM）介孔分子筛。通过XRD、IR、N2吸附脱附等方法对分子筛的晶体结构和表面物性进行了
针对社会保险领域存在的待认证人数量庞大、所处地域分散遥远等情况,基于B/S(浏览器/服务器)模式构建说话人声纹识别管理系统来实现远程说话人身份识别。该系统以My Eclipse作为开发工具,采用My SQL数据库和Java语言开发平台,利用Tomcat6.0设计服务器。管理页面开发运用了CSS样式,JSP等脚本语言并通过Servlet技术进行用户和声纹信息的管理。研究内容对声纹识别技术的推广应用具