【摘 要】
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【摘要】在对国内外电动轮矿用车电子詹速控制相关研究的基础上1对各控制策略按其基础理论进行了分类,并对各控制策略进行了简要阐述,主要包括以下三大类：一是基于Ackerman衍
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【摘要】在对国内外电动轮矿用车电子詹速控制相关研究的基础上1对各控制策略按其基础理论进行了分类,并对各控制策略进行了简要阐述,主要包括以下三大类：一是基于Ackerman衍生转向摸型的差速控制;二是華于滑移率的电宇差速控制是等转矩控制5、同时，着眼于各控制策略在工程上实际应用的可行性,详细分析了制约各类控制策略获得实际工程应用的因素,为电动轮矿用车电子差速控制策略的选用提供参考.最后,得出结论：等转矩控制较为实用可靠,能自动适应不同的路面以及车辆时刻变化的行驶状态,实现各驱动轮功率的自适应分配以及各轮差速
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