【摘 要】
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针对运动目标源定位问题，提出了一种基于约束加权最小二乘（ Constrained Weighted Least-Squares, CWLS）的时差频差定位算法。该算法利用目标源到达多个接收站的时差和频差信息，
【机 构】
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解放军91469部队,海军司令部军务部,解放军91033部队
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针对运动目标源定位问题，提出了一种基于约束加权最小二乘（ Constrained Weighted Least-Squares, CWLS）的时差频差定位算法。该算法利用目标源到达多个接收站的时差和频差信息，对目标源的位置和速度进行估计。通过引入中间变量，将时差频差非线性方程转换成伪线性方程（中间变量与目标源位置和速度之间存在约束关系），再对此约束条件引入拉格朗日乘子技术，将此伪线性方程的求解转化为求条件极值问题，创造性地求解了此非线性定位方程，提高了定位精度，并能满足实时性和全局收敛要求。仿真实验表明，
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