【摘 要】
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一、引言rn随着空间变截面表面加工需求的提岀,国内外许多科研人员,针对不同类型的管道内表面加工技术,开展了许多关于加工设备与加工技术的研制探讨.rn在现代许多研磨生产中
【机 构】
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辽宁科技大学 114051;辽宁科技大学 114051;辽宁科技大学 114051
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一、引言rn随着空间变截面表面加工需求的提岀,国内外许多科研人员,针对不同类型的管道内表面加工技术,开展了许多关于加工设备与加工技术的研制探讨.rn在现代许多研磨生产中,为了有效提高研磨加工生产效率的方面,自动化生产至关重要,而其中一个重要的领域是结合机械臂完成送料研磨任务.一方面能够大幅提高生产效率,另一面能够降低工人的劳动强度.然而传统方式无法更好的抛光和研磨.但与传统的机械臂研磨装置相比, 我们本次装置更轻、更灵活、成本更低.依托高度智能化的系统, 本装置可以实现自动识别和研磨管道等功能, 并可与各种电子传感器配合,在已有功能基础上实现管路的质量检测与尺寸测量.该装置旨在研磨空间管道的内外表面, 以满足复杂械中用作输气和输油管道的表面粗糙度要求.
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