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基于规则数字高程模型格网的峡谷检测是地形特征分析的重要手段。提出了基于定义的峡谷检测方法,该方法使用4个参数来定义不同类型的峡谷。在低空飞行器航迹规划中,通过对参数赋不同的值可以检测到符合各种飞行器要求的峡谷谷底。与传统的分水岭峡谷检测方法相比,克服了过分割问题,隐含了多尺度分析特性并带来了更好的鲁棒性。