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《控制工程基础》是机械类本科生的重要专业基础课,其内容多、难度大。以中国矿业大学和美国密歇根大学（安娜堡）机械类本科生的授课为例,主要进行课程设置、教材选取、教学大纲、授课方式、实验课、课外教学资源、作业情况、考核方式等方面的对比和分析,并给出教学启发及改革建议,本建议对其他工科专业基础课的教学改革也有一定参考价值。