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在研究卫星通讯地面站的动中通设备时，要求天线系统在车载机上能很好地跟踪指定的卫星。系统应具有距离、速度、加速度的跟踪能力。本自动跟踪系统采用无刷直流电机来作为驱动动力。采用EDA技术设计电路。以CPLD芯片EPM7128SLC84—3来作为设计的目标器件。在MAXPLUSⅡ上进行软件设计、编译、仿真和下载。