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基于观测数据融合功能等价性原理,利用加权方法合并两传感器系统的各传感器的观测方程为一个最优融合观测方程,可得到全局最优稳态Kalman滤波器,进而可得到等价的解耦Wiener状态估值器.可统一处理滤波、预报和平滑问题.且它可减小计算负担,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明其有效性.
两传感器最优观测融合解耦Wiener状态估值器
【摘 要】
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基于观测数据融合功能等价性原理,利用加权方法合并两传感器系统的各传感器的观测方程为一个最优融合观测方程,可得到全局最优稳态Kalman滤波器,进而可得到等价的解耦Wiener
【机 构】
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黑龙江大学电子工程学院
【出 处】
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黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
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2005年6期
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