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针对四旋翼无人机在给定地面标识点情况下的飞行控制技术进行研究,采用了基于卡尔曼滤波的Camshift算法进行目标识别,再采用PID控制器实现对无人机的位置控制,最后通过在Vicon环境下的定点飞行试验,验证了系统可行性。
基于视觉的无人机定点飞行控制技术研究
【摘 要】
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针对四旋翼无人机在给定地面标识点情况下的飞行控制技术进行研究,采用了基于卡尔曼滤波的Camshift算法进行目标识别,再采用PID控制器实现对无人机的位置控制,最后通过在Vico
【机 构】
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南京理工大学教育实验学院,南京理工大学自动化院
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2018年05期
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