共轴双驱型导轨精密定位与同步性的研究

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kongzathu

【摘要】

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为了满足高精度测量系统对高精密运动导轨的需求,通过结合通用运动自动控制器(UMAC)和直线电机的驱动方式,实现了"PID+速度/加速度前馈+陷波滤波器"控制算法对共轴双驱型导轨

【作者】

：

左培良李东升高思田卢明臻

【机构】

：

中国计量学院,中国计量科学研究院

【出处】

：

传感器与微系统

【发表日期】

：

2011年03期

【关键词】

：

导轨精密测量通用运动自动控制器比例—积分—微分精密定位同步性

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为了满足高精度测量系统对高精密运动导轨的需求,通过结合通用运动自动控制器(UMAC)和直线电机的驱动方式,实现了"PID+速度/加速度前馈+陷波滤波器"控制算法对共轴双驱型导轨精密定位和同步的精确控制。在实验检测的基础上,验证了导轨的同步性在无摩擦负载和有摩擦负载的情况下,分别可以控制在0.7″和5″以内。

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