远程控制实验系统的安全保障

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以倒立摆远程控制实验系统为研究基础,探讨了远程控制实验中的安全问题与解决方案.通过系统架构、系统实现、算法分析和程序设计等方面力求保障倒立摆远程控制实验系统的安全.系统实际运行结果表明,此方案有效且可靠。
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