【摘 要】
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本文通过分析传统无人机航线规划的方式对航道巡检中诸多不足,比如面临着定位精准度低、操作难度大、事故发生风险高等困境和问题,提出了基于全球30m分辨率数字高程模型（ASTERGDEM）进行仿地航线规划的技术,研发了面向航道精细化巡检的无人机航线规划软件,提升无人机在航道特殊地形条件下使用的规范性、安全性和适用性,为无人机技术在航道养护单位的推广应用提供了一种低成本、精细化的航线规划方式。
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本文通过分析传统无人机航线规划的方式对航道巡检中诸多不足,比如面临着定位精准度低、操作难度大、事故发生风险高等困境和问题,提出了基于全球30m分辨率数字高程模型（ASTERGDEM）进行仿地航线规划的技术,研发了面向航道精细化巡检的无人机航线规划软件,提升无人机在航道特殊地形条件下使用的规范性、安全性和适用性,为无人机技术在航道养护单位的推广应用提供了一种低成本、精细化的航线规划方式。
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