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建立了电控液压助力转向系统和主动悬架的动力学模型，PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出转向助力．根据车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小，从而实现悬架和转向的集成控制。引入预测控制理论，并建立了预测控制器，相对于传统的悬架和转向系统，车辆的操纵轻便性、稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能都得到了改善。