【摘 要】
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近段时间来,虚拟现实、增强现实、机器人、自动驾驶等领域得到了学术界和工业界的广泛关注,而基于图像的相机定位是其中的一项关键技术.然而,在基于图像的相机定位方面,目前
【机 构】
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中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
【基金项目】
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中国国家自然科学基金的支持,编号为61421004、61572499、61632003
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近段时间来,虚拟现实、增强现实、机器人、自动驾驶等领域得到了学术界和工业界的广泛关注,而基于图像的相机定位是其中的一项关键技术.然而,在基于图像的相机定位方面,目前还没有较全面的技术综述.为了帮助人们快速进入这一领域,本文将对基于图像的相机定位技术进行整体概述并讨论其未来的发展趋势.本文能为相关研究人员、工程应用人员等在全面了解和应用相机定位技术方面提供帮助.
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