基于ECEF的双阶扩展卡尔曼滤波误差配准方法

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组网雷达中为精准估计和消除系统误差,必须进行误差配准。论文针对联合扩维误差配准算法随维度增加导致计算量增大的不足,在基于ECEF坐标系的基础上,结合双阶卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波,提出一种双阶扩展卡尔曼滤波的误差配准方法,实现了对系统误差的实时估计,仿真表明了该算法的有效性。
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