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悬浮控制是磁悬浮系统的关键问题，其驱动系统必须在稳定悬浮的基础上设计。将专家PID控制用于电磁悬浮系统（Electromagnetic Suspension System，简称EMS），实现了稳定悬浮。相对于常规的磁悬浮系统，由于控制中加入了专家系统，悬浮系统的响应速度明显增加。系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器。悬浮仿真实验表明，系统具有很好的适应性，也获得了较高的控制精度。