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针对一种复杂的3-RRCR空间并联机构,用约束螺旋求解法分析了该机构的自由度,并对机构各分支以及动平台的运动进行了分析。在此基础上,用UG构建了该机构虚拟样机并进行运动仿真,验证了螺旋理论运动分析结果的正确性,为将来原型样机设计、控制等研究工作提供了相关的参考依据。
3-RRCR并联机构运动分析与仿真
【摘 要】
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针对一种复杂的3-RRCR空间并联机构,用约束螺旋求解法分析了该机构的自由度,并对机构各分支以及动平台的运动进行了分析。在此基础上,用UG构建了该机构虚拟样机并进行运动仿
【机 构】
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南阳理工学院
【出 处】
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南阳理工学院学报
【发表日期】
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2011年6期
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